MARULITUA, EDWIN (2025) PENGENDALIAN AGV MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN MOTOR DC DENGAN SISTEM PENGENALAN LINTASAN MENGGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR INFRAMERAH. S1 thesis, UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA.

Preview	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__COVER.pdf Download (769kB) | Preview
	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (596kB)
	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (753kB)
	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (640kB)
Preview	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__DAPUS.pdf Download (749kB) | Preview
	Text 19.F1.0018-EDWIN MARULITUA__LAMP.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Automated Guided Vehicle (AGV) adalah robot otonom yang dirancang untuk memindahkan brang secara otomatis dalam lingkungan industri. Penelitian ini bertujuan merancang AGV yang menggunakan motor DC sebagai penggerak utama, serta dilengkapi dengan kamera dan sensor inframerah untuk mendeteksi lintasan dan menghindari rintangan. Raspberry Pi digunakan sebagai unit pengontrol utama untuk memproses data dari sensor inframerah dan kamera, sehingga memungkinkan navigasi robot secara mandiri dan efisien. Hasil pengujian membuktikan bahwa AGV ini mampu mendeteksi lintasan menggunakan kamera dengan parameter jarak 50 cm dari permukaan lintasan serta mampu menghentikan laju AGV pada saat lintasan berakhir dengan menggunakan sensor inframerah.

Actions (login required)

View Item