Kurnianingsih, Fransiska Amalia (2020) PATTERN RECOGNITION UNTUK DETEKSI POSISI PADA AGV BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B. Other thesis, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang.
![[img]](http://repository.unika.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
16.F2.0004_COVER.pdf Download (648kB) |
|
Text (BAB 1)
16.F2.0004_BAB 1.pdf Download (83kB) |
|
Text (BAB 2)
16.F2.0004_BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (492kB) |
|
Text (BAB 3)
16.F2.0004_BAB 3.pdf Download (761kB) |
|
Text (BAB 4)
16.F2.0004_BAB 4.pdf Download (830kB) |
|
Text (BAB 5)
16.F2.0004_BAB 5.pdf Download (65kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
16.F2.0004_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (130kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
16.F2.0004_LAMPIRAN.pdf Download (1MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi di era industri 4.0 ini sudah semakin canggih, terutama pada bidang otomatisasi dan robotika. Banyaknya jumlah kebutuhan manusia sekarang ini membuat industri kewalahan dalam segi tenaga dan waktu. Sehingga para industri tersebut memilih untuk mempekerjakan robot yang memiliki tingkat efesiensi tinggi. Sistem pergudangan pada banyak industri juga banyak dikembangkan, salah satunya yaitu AGV. AGV (Automated Guided Vehicle) adalah alat transportasi berupa robot yang dikendalikan secara otomatis. Berfungsi sebagai pengangkut barang yang memakai sistem navigasi dengan cara mengikuti sebuah petunjuk atau garis pada lantai atau menggunakan pantulan laser agar bergerak ke arah yang telah ditentukan. Karena kurang efisien, maka dibuatlah sistem navigasi lainnya dengan cara mengikuti sebuah petunjuk berupa pengenalan pola dengan menggunakan kamera sebagai sensor. Teknologi tersebut dinamakan Computer Vision. Pada laporan tugas akhir ini akan membahas lebih mendalam mengenai pengenalan pola untuk deteksi posisi pada AGV berbasis Raspberry Pi 4 model B. Dimana kamera mampu untuk mendeteksi objek pola yang diinginkan. Kemudian, pola yang sudah terdeteksi diolah melalui perangkat komputer berupa Raspberry Pi yang telah diprogram untuk mendeteksi posisi (x,y) dari AGV tersebut.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 624 Civil engineering > Applied Engineering > Electronic Engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | ms F. Dewi Retnowati |
| Date Deposited: | 23 Apr 2021 03:42 |
| Last Modified: | 23 Apr 2021 03:42 |
| URI: | http://repository.unika.ac.id/id/eprint/24429 |
Actions (login required)
 |
View Item |
