KURNIA, FERRY (2009) ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT. Other thesis, Prodi Teknik Elektro Unika Soegijapranata.
|
Text (COVER)
04.50.0008 Ferry Kurnia COVER.pdf Download (128kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.unika.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (85kB) |
|
|
Text (BAB II avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (320kB) |
|
|
Text (BAB III avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (362kB) |
|
|
Text (BAB IV avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (205kB) |
|
|
Text (BAB V)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (78kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
04.50.0008 Ferry Kurnia DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (84kB) | Preview |
|
|
Text (LAMPIRAN)
04.50.0008 Ferry Kurnia LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Perkembangan dunia robot sekarang ini sangat cepat. Dimana hampir setiap kegiatan industri maupun kegiatan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia menggunakan robot. Pengunaan robot ini sangat mempermudah manusia dalam menyelesaikan tugas. Salah satu model robot yang ada adalah robot berlengan. Robot berlengan ini didesain untuk mengambil benda-benda yang memiliki ketinggian yang cukup sulit dijangkau manusia. Pada desain yang digunakan robot ini menggunakan sensor jarak untuk menentukan lokasi benda secara tepat dan juga menggunakan sensor tekanan untuk memastikan benda yang ingin diambil telah dapat dipegang dengan benar
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) 600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering |
| Depositing User: | Mrs Christiana Sundari |
| Date Deposited: | 28 Sep 2015 01:52 |
| Last Modified: | 28 Sep 2015 01:52 |
| URI: | http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3777 |
Actions (login required)
 |
View Item |
