ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Adytias, Yan (2007) ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Other thesis, Unika Soegijapranta.

Preview	Text (COVER) 01.50.0127 Yan Adytias COVER.pdf Download (57kB) | Preview
	Text (BAB I) 01.50.0127 Yan Adytias BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (42kB)
	Text (BAB II Available Document Only in Soegijapranata Catolic University) 01.50.0127 Yan Adytias BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (498kB)
	Text (BAB III Available Document Only in Soegijapranata Catolic University) 01.50.0127 Yan Adytias BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (216kB)
	Text (BAB IV Available Document Only in Soegijapranata Catolic University) 01.50.0127 Yan Adytias BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (449kB)
	Text (BAB V) 01.50.0127 Yan Adytias BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (43kB)
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) 01.50.0127 Yan Adytias DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (31kB) | Preview

Abstract

Dalam perkembangan teknologi kususnya pada dunia robotik sangat dibutuhkan dalam kehidupan sekarang untuk membantu pekerjaan dalam industri maupun rumah tangga. Pekerjaan rumah tangga yang biasanya hal mudah dan sepele, sekarang bisa dilakukan oleh robot. Seperti halnya dalam mematikan lampu di suatu ruangan dengan desain ruangan dan tempat saklar yang kusus. Makalah ini akan membahas suatu pokok bahasan yang kusus dalam hal robot yang dapat melakukan suatu tugas dalam mematikan lampu di suatu ruangan kusus. Pengendali robot berupa mikrokontroler jenis AT89S51. Dimana mikrokontroler ini akan mengendalikan semua device yang ada pada badan robot, seperti halnya sensor cahaya, sensor lantai, sensor jarak PING maupun driver motor DC dan stepper. Pada prinsip kerjanya robot akan mengecek tiap ruangan dan memastikan bahwa lampu di ruangan tersebut telah padam atau belum padam. Pada saat itu robot akan menentukan apa yang akan dilakukan, apakah akan mematikan lampu atau tidak dan mengecek ruangan lainnya dan setelah robot selesai melakukan tugasnya, robot akan kembali ke tempat semula.

Actions (login required)

View Item