DESAIN DAN IMPLEMENTASI MEKANISME SMART FORKLIFT PADA AGV BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B

SIVA, PHOA MARCELLINO (2021) DESAIN DAN IMPLEMENTASI MEKANISME SMART FORKLIFT PADA AGV BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B. Other thesis, Universitas Katholik Soegijapranata Semarang.

	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-COVER_a.pdf Download (1MB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-BAB I_a.pdf Download (203kB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-BAB II_a.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-BAB III_a.pdf Download (1MB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-BAB IV_a.pdf Download (443kB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-BAB V_a.pdf Download (189kB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-DAPUS_a.pdf Download (255kB)
	Text 16.F1.0009-PHOA MARCELLINO SIVA-LAMP_a.pdf Download (924kB)

Abstract

Automated Guided Vehicle ( AGV ) pallet truck merupakan salah satu jenis AGV yang saat ini banyak digunakan di inustri. AGV jenis ini merupakan kombinasi AGV pada umumnya dengan mekanisme forklift. Mekanisme forklift digunakan untuk mengangkat ataupun membawa barang dari satu titik ke titik selanjutnya. Dimana sebelumnya para pekerja yang akan memindahkan ataupun mengantarkan barang namun ditengah berkembanganya teknologi dan diiringi dengan revolusi industri 4.0 kini tidak perlu lagi pekerja namun dengan robot seperti AGV pallet truck. Mekanisme kerja dari AGV pallet truck pada dasarnya seperti forklift pada umumnya hanya aja AGV pallet truck sudah otomatis. Mekanisme forklift yang dignakan untuk AGV pallet truck kebanyakan masih menggunakan motor dc sebagai motor penggerak proses naik turunnya. Motor dc dipilih sebab memiliki torka yang besar hal ini sangat berguna dalam proses pengangkatan beban, namun disatu sisi motor dc memiliki beberapa kelemahan seperti perawatannya dan untuk tingkat kepresisiannya masih kurang akurat. Pada penelitian ini diusulkan mekanisme smart forklift untuk AGV pallet truck. Mekanisme smart forklifti ini tersusun dari motor stepper yang dimana memiliki tingkat kepresisian yang tinggi dan torka yang dimiliki juga tidak kalah dengan motor dc, kemudian sensor jarak untuk mengukur ketinggian forklift dan jarak antara AGV dengan palet dan raspberry pi 4 model B sebagai kontrollernya

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 624 Civil engineering > Applied Engineering > Electronic Engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	mr AM. Pudja Adjie Sudoso
Date Deposited:	16 Jun 2021 06:50
Last Modified:	16 Jun 2021 06:50
URI:	http://repository.unika.ac.id/id/eprint/25698

Actions (login required)

View Item