ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT

KURNIA, FERRY (2009) ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT. Other thesis, Prodi Teknik Elektro Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
04.50.0008 Ferry Kurnia COVER.pdf

Download (128kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (85kB)
[img] Text (BAB II avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (320kB)
[img] Text (BAB III avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (362kB)
[img] Text (BAB IV avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (205kB)
[img] Text (BAB V)
04.50.0008 Ferry Kurnia BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (78kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
04.50.0008 Ferry Kurnia DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (84kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
04.50.0008 Ferry Kurnia LAMPIRAN.pdf

Download (1MB) | Preview

Abstract

Perkembangan dunia robot sekarang ini sangat cepat. Dimana hampir setiap kegiatan industri maupun kegiatan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia menggunakan robot. Pengunaan robot ini sangat mempermudah manusia dalam menyelesaikan tugas. Salah satu model robot yang ada adalah robot berlengan. Robot berlengan ini didesain untuk mengambil benda-benda yang memiliki ketinggian yang cukup sulit dijangkau manusia. Pada desain yang digunakan robot ini menggunakan sensor jarak untuk menentukan lokasi benda secara tepat dan juga menggunakan sensor tekanan untuk memastikan benda yang ingin diambil telah dapat dipegang dengan benar

Item Type: Thesis (Other)
Subjects:
> 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Depositing User: Mrs Christiana Sundari
Date Deposited: 28 Sep 2015 01:52
Last Modified: 28 Sep 2015 01:52
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3777

Actions (login required)

View Item View Item