PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying )

JOHANES, - (2010) PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying ). Other thesis, Prodi Teknik Elektro Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
06.50.0026 Johanes COVER.pdf

Download (394kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
06.50.0026 Johanes BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (113kB)
[img] Text (BAB II avalible document only in Soegijapranata Catholic)
06.50.0026 Johanes BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (309kB)
[img] Text (BAB III avalible document only in Soegijapranata Catholic)
06.50.0026 Johanes BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (235kB)
[img] Text (BAB IV avalible document only in Soegijapranata Catholic)
06.50.0026 Johanes BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (3MB)
[img] Text (BAB V)
06.50.0026 Johanes BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (99kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
06.50.0026 Johanes DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (91kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
06.50.0026 Johanes LAMPIRAN.pdf

Download (1MB) | Preview

Abstract

Dalam masa sekarang aktivitas manusia semakin praktis dan aman, contoh nya adalah aktivitas manusia dapat dikontrol dengan jarak yang jauh tanpa secara langsung manusia mendekatinya. Oleh karena itu, saya mencoba membuat suatu alat yang memiliki prinsip kerja berupa pengiriman data secara wireless untuk mengendalikan robot. Berawal dari penekanan tombol pengarah yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroller 1 dan mengeluarkan data melalui port serial yang berupa sinyal digital. Data yang berupa sinyal digital tersebut akan diubah kebentuk sinyal sinusiodal oleh FSK modulator dan dipancarkan oleh pemancar FM. Data yang dipancarkan akan diterma oleh penerima FM untuk kemudian akan di ubah datanya dari sinyal sinusiodal kebentuk sinyal digital kembali oleh FSK demodulator. Data yang sudah diubah kebentuk digital akan diterima oleh mikrokontroller 2 untuk diolah untuk mengaktifkan penggerak robot. Robot ini difungsikan untuk menjapit atau mencengkram benda yang kemudian akan memindahkannya ke tempat lain. Pengendalian jarak jauh robot ini didukung oleh teknologi kamera CCTV dimana kita bisa mengendalikan tanpa harus melihat secara langsung ke robot tetapi dapat dilihat melalui TV.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects:
> 620 Engineering > 624 Civil engineering > Applied Engineering > Electronic Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mrs Christiana Sundari
Date Deposited: 28 Sep 2015 02:12
Last Modified: 28 Sep 2015 02:12
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3447

Actions (login required)

View Item View Item