ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52

RAHARJO, YOHANES CATUR (2006) ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52. Other thesis, Unika Soegijapranata.

Preview	Text (COVER) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo COVER.pdf Download (98kB) | Preview
	Text (BAB I) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (66kB)
	Text (BAB II Available Document only in Soegijapranata Catholic University) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (315kB)
	Text (BAB III Available Document only in Soegijapranata Catholic University) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (235kB)
	Text (BAB IV Available Document only in Soegijapranata Catholic University) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB)
	Text (BA V) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (60kB)
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (57kB) | Preview
Preview	Text (LAMPIRAN) 01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo LAMPIRAN.pdf Download (78kB) | Preview

Abstract

“Robot Pengikut Garis Dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikokontroller AT89S52” adalah Sebuah Prototipe robot angkut barang yang jalurnya berupa garis. Prinsip kerjanya adalah adalah dengan membandingkan tegangan antara keluaran Fototransistor dan tegangan referensi, sensor infra merah yang digunakan ada tiga, setiap sensor terdiri atas penerima dan pemancar. Jika sensor mendeteksi adanya garis putih maka cahaya infra merah akan dipantulkan ke fototransistor yang menyebabkan terjadinya perubahan tegangan dari fototransitor, begitu pula sebaliknya jika sensor mendeteksi adanya warna gelap (hitam) maka tidak terjadi pantulan cahaya infra merah dari pemancar ke fototransistor (penerima), dalam Tugas Akhir ini digunakan garis putih sebagai jalurnya dan karton warna hitam sebagai dasarnya. Hasil keluaran tegangan tersebut diumpankan ke Mikrokontroller AT89S52 sebagai inputan.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	Mr Agung Tri Hartadi
Date Deposited:	28 Sep 2015 02:09
Last Modified:	28 Sep 2015 02:09
URI:	http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3543

Actions (login required)

View Item