NINGSIH, ANA (2005) PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Other thesis, Unika Soegijapranata.

Preview	Text (COVER) 00.50.0047 Ana Ningsih COVER.pdf Download (94kB) | Preview
	Text (BAB I) 00.50.0047 Ana Ningsih BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (96kB)
	Text (BAB II Available Document only in Soegijapranata Catholic University) 00.50.0047 Ana Ningsih BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (969kB)
	Text (BAB III Available Document only in Soegijapranata Catholic University) 00.50.0047 Ana Ningsih BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (315kB)
	Text (BAB IV Available Document only in Soegijapranata Catholic University) 00.50.0047 Ana Ningsih BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (177kB)
	Text (BAB V) 00.50.0047 Ana Ningsih BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (73kB)
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) 00.50.0047 Ana Ningsih DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (79kB) | Preview

Abstract

Mikrokontroler, sebagai suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer. Sebagai teknologi baru yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruangan yang kecil serta dapat diproduksi secara masal membuat harganya lebih murah (disbanding mikroprosesor). Sistem mikrokontroler yang digunakan dalam laporan ini merupakan pemegang kendali utama pada sistem pengendalian tangan robot, dimana mikrokontroler mendapat masukan dari keypad (saklar) yang terpasang di salah satu port mikrokontroler. Prinsip kerjanya adalah ketika kita menekan salah satu tombol maka kita dapat mengerakkan salah satu engsel tangan robot. Kontrol yang dipakai dalam tangan robot ini ada 5 buah motor stepper dan 1buah selonoid.

Actions (login required)

View Item