WIBOWO, YOSIA YOVIE CHRISTIAN (2022) PERANCANGAN AUTOMATED GUIDED VEHICLE MENGGUNAKAN PENGGERAK MOTOR DC DAN MOTOR SERVO BERBASIS RASPBERRY PI 4. Other thesis, Universitas Katholik Soegijapranata Semarang.

Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-COVER_a.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-BAB I_a.pdf Download (200kB) | Preview
	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-BAB II_a.pdf Restricted to Registered users only Download (536kB)
Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-BAB III_a.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-BAB IV_a.pdf Download (531kB) | Preview
Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-BAB V_a.pdf Download (186kB) | Preview
Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-DAPUS_a.pdf Download (277kB) | Preview
Preview	Text 18.F1.0018-Yosia Yovie Christian Wibowo-LAMP_a.pdf Download (598kB) | Preview

Abstract

Pengaruh dari revolusi industri 4.0 menghasilkan perubahan yang sangat signifikan. Perusahaan-perusahaan banyak bersaing menghasilkan robot-robot yang memudahkan pekerjaan manusia, dilihat dari segi tenaga maupun waktu pada proses produksi barang. Robot yang sedang dikembangkan salah satunya AGV (Automated Guided Vehicle) yang merupakan kendaraan dengan kendali otomatis. AGV memiliki akurasi tinggi, perawatan mudah, dan memiliki operasi waktu yang panjang. Pada penelitian ini membahas desain dan implementasi AGV menggunakan 2 motor. Motor depan menggunakan motor servo digunakan untuk steering belok kanan dan belok kiri sedangkan motor belakang berupa motor DC digunakan untuk mengatur kecepatan AGV. Sistem pergerakan AGV dikontrol dengan computer vision. Permasalahan AGV yang dijumpai adalah jarak pembacaan kamera yang dekat sehingga untuk pembacaan terjadi kendala. Hal ini dapat diselesaikan dengan kamera yang terhubung raspberry pi mampu menangkap tulisan maupun gambar dengan jarak 100 cm. Penggunaan computer vision membuat robot AGV mudah melakukan pergerakan. Dalam penelitian ini akurasi pergerakan robot AGV terhadap pola lintasan memiliki selisih sudut rata-rata 3,09°. Dengan selisih sudut tersebut menandakan error kecil sehingga AGV dapat beroperasi secara optimal. Pada aplikasi lapangan, AGV ini dimanfaatkan pada industri manufaktur untuk memindahkan barang. Oleh karena itu, penggunaan AGV sangat dibutuhkan karena memiliki akurasi tinggi dan error kecil.

Actions (login required)

View Item