Setiawan, Florentinus Budi and RAMADHAN, LIES TEDDY GALANG and Riyadi, Slamet and Pratomo, Leonardus Heru (2021) Implementasi Object Tracking untuk Deteksi Titik Laser Menggunakan Raspberry Pi 4. Jurnal Sistem Informasi, 10 (2). pp. 258-501. ISSN 23028149
|
Text
Sistemasi Fix.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini menyajikan sistem pan-tilt servo yang dapat mengikuti objek yang telah ditentukan. Perlu tercapainya pelacakan yang otomatis dan dapat terpantau melalui monitor. Sistem pada alat ini menggunakan raspberry pi atau komputer kecil, pi camera, pan-tilt servo, laser dan metode template matching. Template matching adalah metode pada pengolahan citra digital untuk menemukan bagianbagian kecil dari gambar yang cocok dengan gambar template. Raspberry pi terhubung pi camera, kamera berfungsi menangkap gambar pada objek setelah disinari titik laser yang digerakkan oleh pan-tilt servo. Menggunakan motor servo yang rasio torsi terhadap beban dan keakuratan. Pengenalan warna atau color recognition dilakukan menggunakan openCV yang terinstall pada raspberry pi. Hasil pada alat ini berupa software yang dapat melakukan object tracking dari penangkapan pi camera dengan jarak objek 2 meter.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Mr F. Budi Setiawan |
| Date Deposited: | 03 Aug 2021 05:53 |
| Last Modified: | 24 Jul 2022 10:09 |
| URI: | http://repository.unika.ac.id/id/eprint/26269 |
Actions (login required)
 |
View Item |
