ADIPUTRA, RICKY FAJAR (2016) LENGAN ROBOT TERKENDALI KETEGANGAN OTOT BERBASIS ELEKTROMIOGRAFI DAN PIC18F4550 LAPORAN TUGAS AKHIR. Other thesis, UNIKA SOEGIJAPRANATA.
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra COVER.pdf Download (364kB) | Preview |
|
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB I.pdf Download (136kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.unika.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (337kB) |
|
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB IV.pdf Download (481kB) | Preview |
|
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB V.pdf Download (116kB) | Preview |
|
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (190kB) | Preview |
|
|
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra LAMPIRAN.pdf Download (809kB) | Preview |
Abstract
Seiring dengan kemajuan jaman, pengaplikasan ilmu robotika juga semakin berkembang dan mulai masuk ke berbagi bidang, khususnya bidang biomedis yang akan sangat bermanfaat untuk umat manusia untuk kelangsungan hidupnya. Pada tugas akhir ini saya akan membahas tentang aplikasi dari alat elektromiografi atau yang lebih sering di kenal dengan alat pengukur ketegangan otot untuk menggerakan lengan robot dengan bantuan mikrokontroler PIC18f4550, Dengan tugas akhir kali ini penulis mentranformasikan sinyal otot yang biasanya di wujudkan dalam bentuk grafik menjadi bentuk fisik berupa gerakan yang di nyatakan dalam bentuk lengan robot. Kata Kunci : Elektromiografi
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | Mr Ignatius Eko Budi Setiono |
| Date Deposited: | 30 Mar 2017 07:54 |
| Last Modified: | 24 Feb 2022 07:49 |
| URI: | http://repository.unika.ac.id/id/eprint/13434 |
Actions (login required)
 |
View Item |
