FIRDAUS, MOCHAMAD DONY (2026) PENGENDALIAN ARUS MOTOR DC TANPA SIKAT BERDASARKAN MODE MAGNETISASI DAN DEMAGNETISASI. S1 thesis, UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG.

Preview	Text 21.F1.0008-MOCHAMAD DONY FIRDAUS_cover.pdf Download (1MB) | Preview
	Text 21.F1.0008-MOCHAMAD DONY FIRDAUS_isi.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
Preview	Text 21.F1.0008-MOCHAMAD DONY FIRDAUS_dapus.pdf Download (1MB) | Preview
	Text 21.F1.0008-MOCHAMAD DONY FIRDAUS_lamp.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini mengusulkan strategi kontrol arus motor BLDC berbasis optimalisasi mode magnetisasi dan demagnetisasi untuk mengatasi masalah distorsi arus pada komutasi enam langkah. Urgensi dan keunggulan penelitian ini terletak pada perlunya meminimalkan riak torsi yang sering menyebabkan kegagalan mekanis dan rendahnya efisiensi pada sistem penggerak konvensional. Dengan mengintegrasikan metode Hysteresis Current Control (HCC), laju perubahan arus diatur secara presisi untuk mengeliminasi current lag. Pengujian dilakukan melalui simulasi perbandingan antara kontrol PWM konvensional dengan metode magnetisasi-demagnetisasi yang diusulkan. Parameter keunggulan diukur berdasarkan nilai Peak-to-Peak Torque Ripple dan respon transien arus. Klaim utama penelitian ini adalah bahwa strategi yang diusulkan mampu mereduksi riak torsi hingga 80% dibandingkan metode standar dan mempercepat sinkronisasi arus dengan back-EMF pada frekuensi tinggi. Hasil ini membuktikan bahwa penyederhanaan algoritma kontrol tetap dapat memberikan stabilitas torsi yang optimal pada kondisi tunak.

Actions (login required)

View Item