SWASTIKA, AIREL DARA (2026) PENGATURAN KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR BERBASIS ROTARY ENCODER. S1 thesis, UNIVERSITAS KHATOLIK SOEGIJAPRANATA.

Preview	Text 21.F1.0012 - 21.F1.0012 - AIREL DARA SWASTIKA_cover.pdf Download (780kB) | Preview
	Text 21.F1.0012 - 21.F1.0012 - AIREL DARA SWASTIKA_isi.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
Preview	Text 21.F1.0012 - 21.F1.0012 - AIREL DARA SWASTIKA_dapus.pdf Download (735kB) | Preview
	Text 21.F1.0012 - 21.F1.0012 - AIREL DARA SWASTIKA_lamp.pdf Restricted to Registered users only Download (752kB)

Abstract

Kendaraan listrik atau kendaraan hybrid listrik memerlukan sistem penggerak dengan torka yang besar dan mudah dikendalikan. Motor BLDC (Brushless DC motor) sangat cocok untuk aplikasi tersebut dan sangat mudah dikendalikan kecepatannya. Kendali kecepatan motor BLDC dapat dilakukan dengan kendali berbasis arus yang sangat akurat walaupun memiliki kompleksitas yang tinggi. Pada aplikasi sederhana, pengendalian kecepatan dapat dilakukan dengan menggunakan pulsa keluaran dari rotary encoder yang diolah oleh kontroler untuk dibandingkan dengan referensinya. Makalah ini mengusulkan suatu kendali sederhana berbasis pulsa rotary encoder dan kontroler dsPIC30F4012, nilai error dari referensi dan kecepatan aktual (jumlah pulsa rotary encoder) akan diolah berdasarkan hysteresis untuk menghasilkan sinyal penyalaan pada converter penggerak motor BLDC. Untuk melakukan verifikasi hasil analisis, maka dilakukan simulasi dan pengujian laboratorium. Hasil simulasi dan pengujian menunjukkan bahwa controller yang diusulkan mampu bekerja secara optimal.

Actions (login required)

View Item