WIJAYA, JULIO SETA (2025) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI AGV MENGGUNAKAN DUAL KAMERA PADA SISTEM TRACKING DAN DETECTION OBJECT BERBASIS RASPBERRY PI 4. S1 thesis, UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA.
|
Text
20.F1.0009_Julio Seta Wijaya_COVER_1.pdf Download (746kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.unika.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
20.F1.0009_Julio Seta Wijaya_I_ISI.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text
20.F1.0009_Julio Seta Wijaya_II_DAPUS.pdf Download (760kB) | Preview |
|
|
Text
20.F1.0009_Julio Seta Wijaya_III_LAMP.pdf Restricted to Registered users only Download (754kB) |
Abstract
Robot AGV dan AI sangat membantu waktu kerja manusia, terutama di industri. Sebuah jenis mesin yang digunakan dalam bisnis yang dimaksudkan untuk mengangkut barang secara otonom disebut kendaraan pandu otomatis (AGV). Studi ini merancang dan mengimplementasikan Kendaraan Padu Otomatis (AGV) menggunakan Raspberry Pi 4B, mengintegrasikan pemrosesan citra digital melalui OpenCV untuk navigasi mengikuti garis, Pengenalan Karakter Optik (OCR) untuk indentifikasi palet atau tujuan, memanfaatkan Algoritma Thresholding dan dekteksi kontur untuk membedakan jalur dengan akurasi 94% Modul OCR menggunakan pustaka Tesseract OCR untuk mengintepretasikan angka atau kode pada object dengan tepat. Keywords: AGV, Line Follower, OCR, Raspberr Pi 4B.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | mr Dwi Purnomo |
| Date Deposited: | 15 Jan 2026 05:09 |
| Last Modified: | 15 Jan 2026 05:09 |
| URI: | http://repository.unika.ac.id/id/eprint/39112 |
| Keywords: | UNSPECIFIED |
Actions (login required)
 |
View Item |