ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET

SETIAWAN, ANDI (2009) ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET. Other thesis, Prodi Teknik Elektro Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
04.50.0031 Andi Setiawan COVER.pdf

Download (68kB) | Preview
[img] Text (BAB i)
04.50.0031 Andi Setiawan BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (39kB)
[img] Text (BAB II avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0031 Andi Setiawan BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (368kB)
[img] Text (BAB III avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0031 Andi Setiawan BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (606kB)
[img] Text (BAB IV avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0031 Andi Setiawan BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (502kB)
[img] Text (BAB V)
04.50.0031 Andi Setiawan BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (34kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
04.50.0031 Andi Setiawan DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (31kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
04.50.0031 Andi Setiawan LAMPIRAN.pdf

Download (42kB) | Preview

Abstract

Sekarang ini robot sudah banyak macamnya, salah satunya yaitu robot yang dapat dikendalikan melalui jaringan internet, dimana peralatan ini berguna untuk memindahkan atau menempatkan suatu benda melalui control jarak jauh. Sistem yang dibuat dengan menggunakan fasilitas akses dari remote komputer melalui media internet atau local area network untuk melakukan control maupun monitor terhadap plant robot pemindah barang disertai dengan system keamanan akses ke plant robot dan menggunakan kamera cctv sebagai aksesories untuk visualisasi terhadap kondisi yang terjadi pada plant robot pemindah barang. Pengontrolan menggunakan mikrokontroler MCS-51 dengan menggunakan sebuah PC sebagai perantara melalui parallel port. Sehingga nantinya plant robot ini akan dapat dikontrol dan dipantau melalui remote komputer atau melalui jaringan internet tanpa harus dibatasi oleh jarak dan waktu melalui web server yang dapat diakses di mana saja dan kapan saja.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works > 005 Computer programming, programs & data
Depositing User: Mrs Christiana Sundari
Date Deposited: 29 Sep 2015 02:08
Last Modified: 29 Sep 2015 02:08
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3809

Actions (login required)

View Item View Item