ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT

DAVID, KWEE (2009) ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT. Other thesis, Prodi Teknik Elektro Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
04.50.0009 Kwee David COVER.pdf

Download (100kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
04.50.0009 Kwee David BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (67kB)
[img] Text (BAB II avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0009 Kwee David BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (293kB)
[img] Text (BAB III avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0009 Kwee David BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (406kB)
[img] Text (BAB IV avalible document only in Soegijapranata Catholic)
04.50.0009 Kwee David BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (100kB)
[img] Text (BAB V)
04.50.0009 Kwee David BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (53kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
04.50.0009 Kwee David DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (55kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
04.50.0009 Kwee David LAMPIRAN.pdf

Download (73kB) | Preview

Abstract

Perkembangan dunia robot sekarang ini sangat cepat. Dimana hampir setiap kegiatan industri maupun kegiatan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia menggunakan robot. Pengunaan robot ini sangat mempermudah manusia dalam menyelesaikan tugas. Salah satu model robot yang ada adalah robot berlengan. Robot berlengan ini didesain untuk mengambil benda-benda yang memiliki ketinggian yang cukup sulit dijangkau manusia. Pada desain yang digunakan robot ini menggunakan sensor garis dan jarak untuk menentukan lokasi benda secara tepat dan juga menggunakan sensor tekanan untuk memastikan benda yang ingin diambil telah dapat dipegang dengan benar.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects:
> 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Depositing User: Mrs Christiana Sundari
Date Deposited: 28 Sep 2015 01:52
Last Modified: 28 Sep 2015 01:52
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3779

Actions (login required)

View Item View Item