ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52

RAHARJO, YOHANES CATUR (2006) ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52. Other thesis, Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo COVER.pdf

Download (98kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (66kB)
[img] Text (BAB II Available Document only in Soegijapranata Catholic University)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (315kB)
[img] Text (BAB III Available Document only in Soegijapranata Catholic University)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (235kB)
[img] Text (BAB IV Available Document only in Soegijapranata Catholic University)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (8MB)
[img] Text (BA V)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (60kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (57kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LAMPIRAN)
01.50.0116 Yohanes Catur Raharjo LAMPIRAN.pdf

Download (78kB) | Preview

Abstract

“Robot Pengikut Garis Dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikokontroller AT89S52” adalah Sebuah Prototipe robot angkut barang yang jalurnya berupa garis. Prinsip kerjanya adalah adalah dengan membandingkan tegangan antara keluaran Fototransistor dan tegangan referensi, sensor infra merah yang digunakan ada tiga, setiap sensor terdiri atas penerima dan pemancar. Jika sensor mendeteksi adanya garis putih maka cahaya infra merah akan dipantulkan ke fototransistor yang menyebabkan terjadinya perubahan tegangan dari fototransitor, begitu pula sebaliknya jika sensor mendeteksi adanya warna gelap (hitam) maka tidak terjadi pantulan cahaya infra merah dari pemancar ke fototransistor (penerima), dalam Tugas Akhir ini digunakan garis putih sebagai jalurnya dan karton warna hitam sebagai dasarnya. Hasil keluaran tegangan tersebut diumpankan ke Mikrokontroller AT89S52 sebagai inputan.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Agung Tri Hartadi
Date Deposited: 28 Sep 2015 02:09
Last Modified: 28 Sep 2015 02:09
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3543

Actions (login required)

View Item View Item