PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535

SUDJADI, RIKO NUGRAHA (2012) PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535. Other thesis, Prodi Teknik Elektro Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi COVER.pdf

Download (226kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (140kB)
[img] Text (BAB II avalible document only in Soegijapranata Catholic)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (412kB)
[img] Text (BAB III avalible document only in Soegijapranata Catholic)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (589kB)
[img] Text (BAB IV avalible document only in Soegijapranata Catholic)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (628kB)
[img] Text (BAB V)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (130kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
06.50.0015 Riko Nugraha Sudjadi DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (125kB) | Preview

Abstract

Kemajuan sains dan teknologi dewasa ini telah dirasakan membuat kualitas hidup manusia semakin baik. Meningkatnya kebutuhan manusia mendorong untuk berfikir bagaimana agar pekerjaan yang selama ini dilakukan oleh manusia dapat digantikan oleh mesin yang dapat bekerja 24 jam, tidak mengenal jenuh, tidak menuntut gaji tinggi dan tidak akan demo menuntut kenaikan gaji/upah. Kenyataan di lapangan menunjukkan bahwa penggunaan tenaga kerja masal memiliki beberapa kelemahan, seperti lelah, jenuh, kesehatan, emosi yang labil, dan masalah yang bersifat pribadi. Kelemahan-kelemahan tersebut akan berdampak pada terganggunya kualitas dan kuantitas dari produk. Belajar dari kelemahan-kelemahan tersebut, maka manusia terpacu untuk membuat mesin yang dapat menggantikan fungsi tenaga kerja manusia, seperti mengangkat, menggenggam, menggeser, dan lain-lain. Peralatan tersebut berkembang pesat baik secara mekanik, elektrik, dan berkembang menjadi robotrobot industri. Penggunaan mikrokontrol pun semakin pesat di bidang tersebut untuk mengoptimalkan kinerja dari mesin yang dipakai.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects:
> 620 Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mrs Christiana Sundari
Date Deposited: 28 Sep 2015 02:12
Last Modified: 28 Sep 2015 02:12
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3441

Actions (login required)

View Item View Item