PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

NINGSIH, ANA (2005) PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51. Other thesis, Unika Soegijapranata.

[img]
Preview
Text (COVER)
00.50.0047 Ana Ningsih COVER.pdf

Download (94kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
00.50.0047 Ana Ningsih BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (96kB)
[img] Text (BAB II Available Document only in Soegijapranata Catholic University)
00.50.0047 Ana Ningsih BAB II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (969kB)
[img] Text (BAB III Available Document only in Soegijapranata Catholic University)
00.50.0047 Ana Ningsih BAB III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (315kB)
[img] Text (BAB IV Available Document only in Soegijapranata Catholic University)
00.50.0047 Ana Ningsih BAB IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (177kB)
[img] Text (BAB V)
00.50.0047 Ana Ningsih BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (73kB)
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
00.50.0047 Ana Ningsih DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (79kB) | Preview

Abstract

Mikrokontroler, sebagai suatu terobosan teknologi mikroprosesor dan mikrokomputer. Sebagai teknologi baru yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruangan yang kecil serta dapat diproduksi secara masal membuat harganya lebih murah (disbanding mikroprosesor). Sistem mikrokontroler yang digunakan dalam laporan ini merupakan pemegang kendali utama pada sistem pengendalian tangan robot, dimana mikrokontroler mendapat masukan dari keypad (saklar) yang terpasang di salah satu port mikrokontroler. Prinsip kerjanya adalah ketika kita menekan salah satu tombol maka kita dapat mengerakkan salah satu engsel tangan robot. Kontrol yang dipakai dalam tangan robot ini ada 5 buah motor stepper dan 1buah selonoid.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Agung Tri Hartadi
Date Deposited: 28 Sep 2015 02:17
Last Modified: 28 Sep 2015 02:17
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/3341

Actions (login required)

View Item View Item