SISTEM PENGGERAK DAN IMPLEMENTASI ROBOT AGV 2WD BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B

VANDESTIAN, GIVAN (2023) SISTEM PENGGERAK DAN IMPLEMENTASI ROBOT AGV 2WD BERBASIS RASPBERRY PI 4 MODEL B. Other thesis, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang.

	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-COVER_a.pdf Download (2MB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-BAB I_a.pdf Download (559kB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-BAB II_a.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-BAB III_a.pdf Download (1MB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-BAB IV_a.pdf Download (1MB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-BAB V_a.pdf Download (400kB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-DAPUS_a.pdf Download (755kB)
	Text 17.F1.0007-Givan Vandestian-LAMP_a.pdf Download (1MB)

Abstract

Pada zaman sekarang telah terjadi perkembangan teknologi dibeberapa industri tujuannya untuk mempermudah pengerjaan, dibeberapa banyak yang menggunakan teknologi canggih seperti robot. Salah satu robot yang sedang dikembangkan diarea industri ini adalah AGV(Automated Guided Vehicle) atau kendaraan kendali otomatis. AGV itu sendiri merupakan robot pengangkut barang yang sudah ditentukan jalur dan arahnya secara otomatis. Pada laporan Tugas Akhir ini akan dibahas tentang sistem navigasi dan mobility pada AGV (Automated Guided Vehicle). Menggunakan Roda tersebut digunakan untuk mengatur arah gerak baik maju, kanan, dan kiri.Untuk pengaturan pergerakan secara otomatis, akan dikendalikan melalui Computer Vision. Kata kunci: robot, AGV, sistem navigasi, mobilitas, dan computer vision.

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	Ms Cristina Mayasari
Date Deposited:	28 Mar 2023 06:47
Last Modified:	28 Mar 2023 06:47
URI:	http://repository.unika.ac.id/id/eprint/31189

Actions (login required)

View Item