Implementasi Object Tracking untuk Deteksi Titik Laser Menggunakan Raspberry Pi 4

Setiawan, Florentinus Budi and RAMADHAN, LIES TEDDY GALANG and Riyadi, Slamet and Pratomo, Leonardus Heru (2021) Implementasi Object Tracking untuk Deteksi Titik Laser Menggunakan Raspberry Pi 4. Jurnal Sistem Informasi, 10 (2). pp. 258-501. ISSN 23028149

Text Sistemasi Fix.pdf Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini menyajikan sistem pan-tilt servo yang dapat mengikuti objek yang telah ditentukan. Perlu tercapainya pelacakan yang otomatis dan dapat terpantau melalui monitor. Sistem pada alat ini menggunakan raspberry pi atau komputer kecil, pi camera, pan-tilt servo, laser dan metode template matching. Template matching adalah metode pada pengolahan citra digital untuk menemukan bagianbagian kecil dari gambar yang cocok dengan gambar template. Raspberry pi terhubung pi camera, kamera berfungsi menangkap gambar pada objek setelah disinari titik laser yang digerakkan oleh pan-tilt servo. Menggunakan motor servo yang rasio torsi terhadap beban dan keakuratan. Pengenalan warna atau color recognition dilakukan menggunakan openCV yang terinstall pada raspberry pi. Hasil pada alat ini berupa software yang dapat melakukan object tracking dari penangkapan pi camera dengan jarak objek 2 meter.

Item Type:	Article
Subjects:	600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User:	Mr F. Budi Setiawan
Date Deposited:	03 Aug 2021 05:53
Last Modified:	24 Jul 2022 10:09
URI:	http://repository.unika.ac.id/id/eprint/26269

Actions (login required)

View Item