STRATEGI KENDALI KECEPATAN UNTUK MOTOR BLDC TIGA FASA BERBASIS FPGA

Harendra, Yoshua Oktavianis (2020) STRATEGI KENDALI KECEPATAN UNTUK MOTOR BLDC TIGA FASA BERBASIS FPGA. Other thesis, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang.

[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - COVER)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - COVER.pdf

Download (827kB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - BAB 1)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - BAB I.pdf

Download (265kB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - BAB II)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - BAB III)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - BAB III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - BAB IV)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - BAB IV.pdf

Download (554kB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - BAB V)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - BAB V.pdf

Download (331kB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - DAFTAR PUSTAKA)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (159kB)
[img] Text (Yoshua Oktavianis Harendra - LAMPIRAN)
15.F1.0019 - Yoshua Oktavianis Harendra - LAMPIRAN.pdf

Download (2MB)

Abstract

iv Di era modern saat ini Brushless DC Motor (BLDC) merupakan salah satu motor listrik yang banyak digunakan dalam bidang industri. Motor BLDC mempunyai beberapa keunggulan seperti mudah dalam pemeliharaan, tingkat efisiensi tinggi, dan hemat energi dibanding motor DC konvensional. Dengan memiliki beberapa keunggulan tersebut, motor BLDC dapat diterapkan dalam berbagai aplikasi, salah satunya untuk pengoptimalan kinerja kendaraan listrik. Inverter tiga fasa dan mikrokontroler dibutuhkan dalam pengendalian kecepatan motor BLDC. Namun, mikrokontroler memiliki kelemahan yaitu membutuhkan waktu untuk membaca dan mengeksekusi program, maka diperlukan suatu alat yang disebut Field Programmable Gate Array (FPGA) untuk membaca dan mengeksekusi program serta mendapatkan hasil sesuai dengan yang diharapkan. FPGA adalah sirkuit terpadu yang di dalamnya memiliki fungsi – fungsi khusus yang dapat dikonfigurasi menjadi suatu rangkaian digital. Dibandingkan dengan tipe mikrokontroler atau DSP, FPGA merupakan sirkuit terpadu yang dapat mengirim sinyal dengan cepat karena proses perhitungan algoritma dilakukan secara paralel. Untuk mengendalikan motor BLDC, FPGA menggunakan kendali Pulse Width Modulation (PWM). Duty cycle yang dihasilkan dari Analog to Digital Converter (ADC) akan dikonversikan ke PWM dan digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC. Laporan Tugas Akhir ini akan menjelaskan hasil dari pengendalian motor BLDC menggunakan FPGA ketika terjadi perubahan duty cycle yang akan mempengaruhi kecepatan putaran motor BLDC. Metode yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah PWM yang dipengaruhi oleh perubahan variable duty cycle.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: 600 Technology (Applied sciences) > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: ms F. Dewi Retnowati
Date Deposited: 28 May 2021 02:54
Last Modified: 28 May 2021 02:54
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/25346

Actions (login required)

View Item View Item