PENGEMBANGAN PESAWAT TANPA AWAK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA TUGAS AKHIR OLEH : ANTHONY CANDRASAPUTRA 13.50.0011 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2018

CANDRASAPUTRA, ANTHONY (2018) PENGEMBANGAN PESAWAT TANPA AWAK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA TUGAS AKHIR OLEH : ANTHONY CANDRASAPUTRA 13.50.0011 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2018. Other thesis, Unika Soegijapranata Semarang.

[img] Text (COVER)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.COVER.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB I)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.BAB I.pdf

Download (342kB)
[img] Text (BAB II)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)
[img] Text (BAB III)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.BAB III.pdf

Download (919kB)
[img] Text (BAB IV)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.BAB IV.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB V)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.BAB V.pdf

Download (326kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (325kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
13.50.0011 Anthony Candrasaputra.LAMPIRAN.pdf

Download (3MB)

Abstract

Seiring perkembangan modern saat ini, banyak pesawat tanpa awak digunakan dan dikembangkan oleh berbagai pihak untuk memenuhi kebutuhan ataupun keperluan masing-masing. Pada awalnya pesawat tanpa awak ini diminati dan dikembangkan oleh pihak militer saja untuk kebutuhan pengintaian dan perang, namun sejalan dengan perkembangan teknologi, pesawat tanpa awak ini diminati oleh masyarakat sipil karena pesawat tanpa awak ini mempunyai keuntungan tersendiri bagi masyarakat sipil. Pesawat ini banyak digunakan oleh penggemar fotografi dan videografi karena kemampuan pesawat untuk mengambil gambar dari sudut yang tidak terjangkau oleh manusia. Pesawat ini juga digunakan untuk bidang-bidang lain seperti agrikultur, pemetaan suatu lahan, dan operasi penyelamatan dan evakuasi. Pada tugas akhir ini akan mengkaji tentang perkembangan pesawat tanpa awak Universitas Katolik Soegijapranata pada kontes robot terbang Indonesia 2016 yang dilaksanakan di lampung bulan November 2016 lalu. Perkembangan wahana meliputi proses pengkajian pustaka, pembuatan airframe hexacopter, sistem kendali wahana, sistem propulsi wahana, hingga sistem navigasi wahana, pengontrol kecepatan elektronik, sistem telemetri ke stasiun kontrol darat, dan perangkat lainnya yang dibutuhkan wahana. Hasil pengujian-pengujian yang dilakukan pada wahana selama masa pengembangan juga disertakan pada tugas akhir ini. pengujian sistem inersia, pengujian putaran motor pada sistem propulsi, hingga pengujian akhir pada Kontes Robot Terbang Indonesia 2016 yang dilaksanakan di Lampung bulan November tahun 2016 kemarin.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Lucius Oentoeng
Date Deposited: 05 Jul 2018 07:58
Last Modified: 05 Jul 2018 07:58
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/16484

Actions (login required)

View Item View Item