IMPLEMENTASI MOTOR STEPPER PADA CRANE BERBASIS DSPIC30F6014A

PURNAMA, YOSUA IVAN (2018) IMPLEMENTASI MOTOR STEPPER PADA CRANE BERBASIS DSPIC30F6014A. Other thesis, Unika Soegijapranata Semarang.

[img] Text (COVER)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.COVER.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB I)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.BAB I.pdf

Download (41kB)
[img] Text (BAB II)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (565kB)
[img] Text (BAB III)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.BAB III.pdf

Download (718kB)
[img] Text (BAB IV)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.BAB IV.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB V)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.BAB V.pdf

Download (29kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (30kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
13.50.0010 Yosua Ivan Purnama.LAMPIRAN.pdf

Download (1MB)

Abstract

Motor listrik merupakan piranti yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanis berupa putaran. Motor listrik yang biasa digunakan untuk kontrol posisi yaitu motor servo dan motor stepper, namun motor stepper lebih banyak digunakan karena motor stepper tidak memiliki sikat (brush) pada konstruksinya, sedangkan motor servo terdapat motor DC yang terdapat sikat pada konstruksinya, sehingga membutuhkan biaya yang relatif tinggi untuk penggantiannya. Motor stepper dapat beroperasi dengan mengendalikan pulsa-pulsa digital secara sekuensial yang kemudian diubah menjadi gerakan mekanis. Motor ini dikendalikan dengan menggunakan metode full step hingga micro step, yang kemudian diimplementasikan pada crane. Crane yang dimaksud hanyalah sebagai pemodelan, tidak layaknya seperti peralatan berat yang digunakan di industri. Pemodelan ini dilengkapi dengan elektromagnetik yang digunakan untuk mengangkat dan atau memindahkan suatu benda ke tempat tertentu. Untuk mengoperasikan alat ini dibutuhkan L298 Driver Motor dan rangkaian relay yang dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler dsPIC30F6014A. Untuk melengkapi kajian ini, maka dilakukan pengujian laboratorium dan pengujian kinerja alat yang dibuat.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Lucius Oentoeng
Date Deposited: 05 Jul 2018 07:57
Last Modified: 05 Jul 2018 07:57
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/16483

Actions (login required)

View Item View Item