LENGAN ROBOT TERKENDALI KETEGANGAN OTOT BERBASIS ELEKTROMIOGRAFI DAN PIC18F4550 LAPORAN TUGAS AKHIR

ADIPUTRA, RICKY FAJAR (2016) LENGAN ROBOT TERKENDALI KETEGANGAN OTOT BERBASIS ELEKTROMIOGRAFI DAN PIC18F4550 LAPORAN TUGAS AKHIR. Other thesis, UNIKA SOEGIJAPRANATA.

[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra COVER.pdf

Download (364kB) | Preview
[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB I.pdf

Download (136kB) | Preview
[img] Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (337kB)
[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB III.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB IV.pdf

Download (481kB) | Preview
[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra BAB V.pdf

Download (116kB) | Preview
[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (190kB) | Preview
[img]
Preview
Text
12.50.0013 Ricky Fajar Adiputra LAMPIRAN.pdf

Download (809kB) | Preview

Abstract

Seiring dengan kemajuan jaman, pengaplikasan ilmu robotika juga semakin berkembang dan mulai masuk ke berbagi bidang, khususnya bidang biomedis yang akan sangat bermanfaat untuk umat manusia untuk kelangsungan hidupnya. Pada tugas akhir ini saya akan membahas tentang aplikasi dari alat elektromiografi atau yang lebih sering di kenal dengan alat pengukur ketegangan otot untuk menggerakan lengan robot dengan bantuan mikrokontroler PIC18f4550, Dengan tugas akhir kali ini penulis mentranformasikan sinyal otot yang biasanya di wujudkan dalam bentuk grafik menjadi bentuk fisik berupa gerakan yang di nyatakan dalam bentuk lengan robot. Kata Kunci : Elektromiografi

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: > 620 Engineering > 621 Electrical engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Depositing User: Mr Ignatius Eko Budi Setiono
Date Deposited: 30 Mar 2017 07:54
Last Modified: 30 Mar 2017 07:54
URI: http://repository.unika.ac.id/id/eprint/13434

Actions (login required)

View Item View Item